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液压挖掘机铲斗机构可视为驱动力矩随时间变化的铰链四杆机构.分别用拉格朗日方程和质量凝聚法对其进行了动力分析,为设计者分析、决策和控制提供了计算依据,对于计算机求解具有普遍意义.
液压挖掘机铲斗机构的动力分析
【摘 要】
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液压挖掘机铲斗机构可视为驱动力矩随时间变化的铰链四杆机构.分别用拉格朗日方程和质量凝聚法对其进行了动力分析,为设计者分析、决策和控制提供了计算依据,对于计算机求解
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2004年3期
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