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随着人们生活水平的提高,车辆的增多导致交通事故的频发。远红外摄像头的辅助驾驶系统的研究对预防和减少交通事故的发生起到显著的效果。文中以远红外摄像头作为视频采集的设备,基于Fisher评价函数的多阈值红外图像分割算法以及色彩知识的远红外图像上色算法,从算法计算中得到的阈值而对红外视频进行景物区分,通过先验知识对不同景物添加彩色。通过实验结果显示,提出的算法完成了对车载远红外视频的彩色化,算法得到的色彩图像有效可靠,能够帮助驾驶员进行实物认知,该算法有很好的实用性和合理性。