【摘 要】
：
刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的"沉浸感",需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的"无缝结合"。
论文部分内容阅读
刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的"沉浸感",需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的"无缝结合"。
其他文献
介绍了棒材轧制机组330 t摆剪设备及升级改造原因。论证了在不改变原330 t摆剪电控和减速传动设备的前提下,利用原设备安装基础,升级为450 t摆剪的可行性。针对其它生产线投
分析了ZJ116型卷接机组在烟条传递区域内烟末过多的原因,通过增加烟末吸除装置,利用中央除尘系统提供的负压将烟末吸走,有效地解决了烟末过多的问题。
无冠尖顶叶片装配时由于末叶片无处胀紧,通过设计装配胀紧工装,顺利地完成了此项工作,满足了设计、生产制造的要求,开拓了装配思路。
针对目前地热开发使用的2000m石油钻机进行传动系统优化,通过对几种方案的对比选择了一种结构简洁,配置合理,安装调整简单,节约高效的方案。
介绍了一种经济适用的多顶紧螺栓固件,通过利用简单的机械工具进行拧紧,能较长时期保持接合面紧度,而实现在松卸时毫无困难。
当自己的左腿在一款长得颇像“大白”的机器人的帮助下终于“踢”了出去的时候，77岁的脑中风患者郑桂荣惊喜地发现，自己“瘫”了8个月的腿，竟然又“听使唤”了：“心思一动，腿就可
日前，范德堡大学的研究团队公布了一款超微型机器人，这款机器人的“钳子”只有2mm粗细，医疗人员可以通过它来完成精准的微创手术。这款机器人非常类似达芬奇手术机器人。达芬奇
数控重型卧式车床加工零件较复杂、工序较多时,需要多次切换不同功能的刀夹（刀具的支撑座）。为实现刀夹的自动更换,设计了自动换刀夹装置,通过机床数控系统程序,并根据相应电气
文中设计并研制一镗孔工装,将其安装在2A656Φ11前苏联镗床上,利用镗床主轴驱动此工装运转,进而加工减速器箱体,此种加工方法可以保证减速器箱体轴孔的同轴度精度和孔距精度,
介绍了旋转机械故障诊断的理论基础及在现实中的实用性,凸显其在设备预防维修上的先进性,并以某炼钢厂煤气风机电动机故障诊断为例,通过对振动的时域波形、频谱进行分析,判断