【摘 要】
：
挠性系统若具有弱阻尼谐振模态则不易控制,尤其当谐振频率或阻尼比等参数摄动时,控制系统的稳定性难以保证。一般的设计都只是保证系统对挠性结构具有鲁棒性的镇定设计,未从
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务专项资金(N182304010),辽宁省自然科学基金(20170520333),河北省自然科学基金(F2019501012)
论文部分内容阅读
挠性系统若具有弱阻尼谐振模态则不易控制,尤其当谐振频率或阻尼比等参数摄动时,控制系统的稳定性难以保证。一般的设计都只是保证系统对挠性结构具有鲁棒性的镇定设计,未从性能保证上来考虑。挠性系统的H_∞控制研究中,McFarlaned提出权威的H_∞回路成形法也未能改善系统性能,反而带来了不稳定控制器,不易投入。以系统带宽为性能指标对H_∞回路成形法中加权的选取方式进行改进,在保证鲁棒性的同时兼顾系统所能达到的最优性能,而控制器本身是稳定的,即H_∞强镇定问题。这有助于提高系统的控制精度和响应速度,且便于系统的
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
2015年召开的两会上,李克强总理明确要求环保必须作为一个重要政府项目强制攻关,环保整改全国大面积铺开。据新加坡国内有关部门统计,环境污染70%来源于沥青搅拌设备。
2019年5月,蔡司光学和溥仪眼镜推出了一款蔡司智锐系列镜片,通过“智能动态光学”理念,针对移动互联网时代的生活方式优化设计,以期满足不同年龄段的消费者频繁变换方向与距
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对永磁同步电机(PMSM)三电平模型预测转矩控制(MPTC)中存在中点电压波动、权值整定困难等问题,提出一种计及中点电压平衡的PMSM三电平无权值模型预测磁链控制(MPFC)方法。
新生儿红斑狼疮(NLE)是一种少见的皮肤疾病,现将所见1例报道如下.1 临床资料患儿,女,40天.因低热面颊部蝶型红斑1月就疹.患儿生后数日面颊部即出现片状皮损,光照后皮损颜色加
目的:探究胃肠超声造影对于诊断胃十二指肠占位性病变的有效情况,并对其进行评价。方法:在我院于2018年1月至2020年1月间的胃十二指肠占位性病变患者中选择20位,所有患者都选
目前,对于高压电缆接头故障机理的研究主要集中在电场、温度场及初始机械应力分布计算方面,少有考虑运行中复合材料界面应力分布的畸变问题。高压电缆接头的故障发生涉及到电
随着行政事业单位管理体制改革的不断深入,财政部2012年发布、2014年1月1日起实施的《行政事业单位内部控制规范(试行)》及2015年印发的《关于全面推进行政事业单位内部控制
目的：探讨全程规范化护理对预防性回肠造口患者的效果。方法：收治预防性回肠造口患者168 例，实施全程规范化护理，观察护理效果。结果：护理有效率98.2%，护理满意率98.8%，并发症发生率