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概况早在七十年代初期,随着苏联装甲部队的日益增强,美国就意识到陶式导弹不足以对付苏联坦克部队的进攻。陶式导弹的战斗部虽已经改进,但导弹本身的发射程序却是个问题。虽然它是第二代导弹,但它毕竟采用的是有线制导。美国陆军认为抵御苏联装甲部队进攻唯一的办法是采用装备新型多用途反坦克导弹的新式两用武装直升机。当时他们让洛克韦尔公司研制了装在响尾蛇导弹上的激光导引头,并取得了满意的结果。1974年美陆军让休斯、洛克韦尔、马丁·玛丽埃塔三家公司竞争预研海尔法模件式导弹系统,并于1976年与洛克韦尔公司签订价值