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用封闭矢量法对康复机的五杆机构进行运动学分析，并利用其结果进行动态静力学分析，已知调整杆位置，求解康复机工作时各个杆件受到的外力，以及瞬态在曲柄和调整杆运动轴上产生的反作用力矩M和M5。同时运用ADAMS软件对工作状态中的康复机进行仿真，进一步观察不同的调整杆位置对M和尬的影响。
下肢康复机动力学分析及仿真
【摘 要】
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用封闭矢量法对康复机的五杆机构进行运动学分析，并利用其结果进行动态静力学分析，已知调整杆位置，求解康复机工作时各个杆件受到的外力，以及瞬态在曲柄和调整杆运动轴上产生的反
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2014年10期
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