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下肢康复机动力学分析及仿真
下肢康复机动力学分析及仿真
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xibao774313066
【摘 要】
:
用封闭矢量法对康复机的五杆机构进行运动学分析,并利用其结果进行动态静力学分析,已知调整杆位置,求解康复机工作时各个杆件受到的外力,以及瞬态在曲柄和调整杆运动轴上产生的反
【作 者】
:
余泽坤
王勇
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2014年10期
【关键词】
:
康复机
动力学分析
ADAMS
仿真分析
rehabilitation machine
mechanical analysis
ADAMS
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用封闭矢量法对康复机的五杆机构进行运动学分析,并利用其结果进行动态静力学分析,已知调整杆位置,求解康复机工作时各个杆件受到的外力,以及瞬态在曲柄和调整杆运动轴上产生的反作用力矩M和M5。同时运用ADAMS软件对工作状态中的康复机进行仿真,进一步观察不同的调整杆位置对M和尬的影响。
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