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为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术驱动永磁同步电动机（PMSM）。伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性。在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点。