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设计了一种基于CooCox CoOS微操作系统和CAN总线的高实时性，高精度的多电机控制系统。以恩智浦公司LPC11C14芯片为处理器，通过移植CoOS操作系统，实现多任务运行，有效的解决了多电机协调工作的问题；利用CAN总线转发命令，解决了多个控制器级联控制的问题，扩大了控制范围。采用VS2008的MFC设计上位机控制软件，实现了整个控制系统的可视化。应用结果表明，该系统运行稳定可靠，实时性好，具有一定的实用和推广价值。