切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于ADAMS搬运机械手正运动学分析
基于ADAMS搬运机械手正运动学分析
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:davidcao1980
【摘 要】
:
讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究
【作 者】
:
赵海芳
刘洁
刘莉
【机 构】
:
宿迁学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
机械手
ADAMS
运动学仿真
坐标系
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。
其他文献
O-羧甲基壳聚糖制备工艺研究
目的:以壳聚糖为原料,运用苯甲醛与氨基的席夫碱反应保护壳聚糖 C2位氨基的方法制备 O-羧甲基壳聚糖(O-CMC),并得到最佳反应条件。方法以产品的收率、取代度为指标,通过单因素实验
期刊
壳聚糖
药物调剂
生态化大空间公共建筑体型优化研究
针对大空间公共建筑的固有特征和生态化现状,提出大空间公共建筑体型应适宜化,然后从空间几何学和空气动力学角度探讨生态化大空间公共建筑体型的环境优化方法,最后从建筑师个性
期刊
大空间公共建筑
生态化
体型优化
证明责任与举证责任及其适用
证明责任与举证责任及其适用是诉讼中一个十分重要的问题.文章考察了证明责任与举证责任的起源及二者的异同,国内外法律规定和不同学术观点,阐明了在司法实践中如何运用的方
期刊
证明
举证
责任
适用
从泥塑艺术的出现到20世纪80年代粘土造型的嬗变
粘土动画是最早的动画艺术中的最重要的分支之一。在这个处处都充斥着回归自然的时代,我们仍然对这门古老的艺术形式缺乏足够的认识与研究,甚至将其归于"新技术",导致广大群
期刊
粘土造型
粘土动画
嬗变
浅谈基层临床护士如何避免护患纠纷
随着医疗卫生体制改革的不断深入及患者维权意识的进一步提高,医疗护理纠纷呈上升趋势。分析基层临床护理上作中易发生护患纠纷的相关因素,采用相应对策,调整管理思路,把握管理重
期刊
护理纠纷
护理沟通
老年结、直肠癌84例临床分析
目的:探讨老年结、直肠癌的临床特点,提高认识水平。方法:对我科2003年1月-2007年12月收治的65岁以上临床资料完整的84例老年结、直肠癌的临床资料进行回顾性总结。结果:84例老
期刊
结肠肿瘤
直肠肿瘤
结直肠外科手术
法王图道南杰(二)——《哲孟雄王统史》译注节选
1881年哲孟雄图道南杰按照传统迎娶西藏拉定家族之女益喜卓玛为妻。1884年孟加拉政府财务大臣马科蕾前往哲孟雄游历,寻求从哲孟雄北部前往西藏通商的可能性,其间与图道南杰会
期刊
哲孟雄
图道南杰
马科蕾
西藏
隆吐山设防
《南京市老城区影像图册》编制实践
影像地图的编制方法、内容展现有别于线划地图.较详细地介绍了<南京市老城区影像图册>比例尺、开本选择、影像编辑处理、图面内容要素表示、计算机编图的方法和手段.
期刊
影像处理
注记标注
计算机编图
A群脑膜炎球菌多糖结合疫苗的制备及其稳定性考察
目的 制备安全、有效的A群脑膜炎球菌多糖结合疫苗。方法 将A群脑膜炎球菌多糖以已二酰肼作为多糖和蛋白之间的连接子与精制破伤风类毒素结合 ,形成A群脑膜炎球菌多糖结合
期刊
A群脑膜炎球菌多糖
结合疫苗
稳定性
浅谈路基工程中铺设土工合成材料的施工技术
前言对软土地基进行处理时,铺上土工合成材料能够有效提高处理质量,并且可以大大降低成本。笔者针对土工格室、土工格栅以及土工编织布三类土工合成材料进行了深入分析,并指
期刊
土工合成材料
合成纤维
编织布
高分子聚合物
土工格室
土工格栅
与本文相关的学术论文