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针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车。智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力。实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性。该智能避障小车系统具有实际意义和应用价值。