【摘 要】
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无人机航迹规划是无人机自主作战与智能决策的关键技术,其中三维航迹规划是当前研究的重难点。针对现有航迹规划算法存在的寻优能力不强,对三维航迹规划效果不佳的问题,将一
【基金项目】
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国防科技创新特区基金资助(17-163-11-ZT-004-014-02);国家自然科学基金资助(61179036)
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无人机航迹规划是无人机自主作战与智能决策的关键技术,其中三维航迹规划是当前研究的重难点。针对现有航迹规划算法存在的寻优能力不强,对三维航迹规划效果不佳的问题,将一种新型启发式优化算法——蝗虫算法引入无人机三维航迹规划。首先对蝗虫算法的基本原理、参数选择进行分析;然后建立三维作战场景0,设计约束条件和航迹评价指标,利用地形、约束条件等缩短搜索空间;最后给出基于蝗虫算法的三维航迹规划流程,并在设定场景下进行算法性能分析。仿真结果表明,在设定的三维作战场景下,蝗虫算法可以有效地规划出合理的航迹;与灰狼算法和蚁狮算法相比,在航迹代价、耗时等方面具有更优的性能。
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