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具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定
具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定
来源 :上海工程技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyscwbr
【摘 要】
:
考虑了利用状态反馈控制器将不确定线性系统的极点配置在给定的椭圆形区域中的问题。得到了相应的闭环系统的极点在椭圆中的充分条件和状态反馈控制律,并且将其转化成线性矩阵
【作 者】
:
王天波
张学山
方涛
【机 构】
:
上海工程技术大学基础教学学院
【出 处】
:
上海工程技术大学学报
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
不确定系统
LMI区域
极点配置
uncertainty systems
linear matrix inequality domain
poleplace
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考虑了利用状态反馈控制器将不确定线性系统的极点配置在给定的椭圆形区域中的问题。得到了相应的闭环系统的极点在椭圆中的充分条件和状态反馈控制律,并且将其转化成线性矩阵不等式的形式,仿真示例表明所得结果是有效的。
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