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基于超声测距原理，以MSP430单片机为控制核心，设计了根据道路实时车流量来动态调节各路口通行时间的智能交通灯控制系统。通过相关算法将超声测距模块的输出回响信号转换成车辆信号，计算出某时刻车道在一段固定距离内的车辆数，并动态分配车道车辆的通行时间，从而提高了交通路口通行效率，有效缓解交通拥堵。系统引入手动遥控模块，可以应对严重交通堵塞。