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如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题;液压万能材料试验机是一种典型的非线性时变系统,无法建立精确的数学模型;由此将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成模糊自适应PID控制;该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了改善.