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本文开展了针对残疾人可穿戴的斜坡自适应假肢的初步设计。该假肢通过内置六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度计)惯性测量单元测量计算踝关节角度。先后设计出两代产品,通过对两种模型的统计分析,结果表明电动推杆的四边形结构具有更快的响应速度和更好的地面适应能力,并且可以达到精确控制假肢对线角度的效果。
基于ARM的斜坡自适应假肢的初步设计概述
【摘 要】
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本文开展了针对残疾人可穿戴的斜坡自适应假肢的初步设计。该假肢通过内置六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度计)惯性测量单元测量计算踝关节角度。先后设计出两代产品,通过对
【机 构】
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西南科技大学土木工程与建筑学院,西南科技大学制造科学与工程学院,西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年32期
【基金项目】
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西南科技大学2019年大学生创新基金项目精准资助专项《基于ARM的斜坡自适应假肢的研究》(JZ19-076)资助
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