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履带转向系是履带式机械的重要组成部分,它通过改变履带两侧的驱动轮的驱动力来实现机械转弯或转向。由于履带式行走机械常年在野外从事土石方作业,工作环境比较恶劣,如果使用不当,常会出现操纵费力、自行跑偏、制动失灵等故障。因此,分析转向机构的故障原因,掌握正确的使用、调整及维护方法,显得十分必要。