基于模糊算法的自主导航拖拉机转向系统设计

来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wumin6230
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自动转向是拖拉机自主导航的关键技术之一。为实现自动转向,提出了拖拉机虚拟转向角估计方案,设计了拖拉机自动转向的油路和接口电路,并针对该油路和接口电路,设计了基于模糊算法的转向控制器,最后进行了正弦信号跟踪试验。试验结果表明,当给定正弦信号幅值为20°、周期为12s时,拖拉机实际转向角能够跟随输入信号的变化而变化,信号平均延时0.75s。
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