焊接机器人焊点爆枪现象研究

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焊接机器人实施自动点焊作业以来,长期有焊点存在不良的现象,造成电极粘枪脱落、设备故障,增加电极消耗,且造成焊点暴穿、炭化、龟裂等焊接不良。本文主要介绍了焊接机器人在汽车车身点焊质量方面的运用,有效控制焊点质量,提高车身质量。
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