【摘 要】
：
现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学之江学院
【基金项目】
：
浙江省公益技术应用研究计划项目(2015C33193)
论文部分内容阅读
现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明：该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低.
其他文献
最著名的营销大师,最卓越的营销智慧,最精彩的营销故事风靡全球之百年营销精华,中国营销人成功必备宝典
The most famous marketing guru, the most outstanding marketing
为确定广西大明山土壤在中国土壤系统分类中的类型归属,通过对大明山实地考察,选取不同海拔的4个山地土壤剖面进行描述及土壤理化性质分析,研究了大明山土壤的形成特征,并按
采集广西大明山土壤垂直带中9种典型的土壤剖面,研究其土壤理化性质,然后按照《中国土壤系统分类》（第3版）确定其诊断层和诊断特性以及土壤系统分类名称。结果表明,土壤中粘粒
针对高载频、宽调谐线性调频信号产生问题,提出了一种并联MZM的载频8倍频线性调频信号光产生方法。首先利用并联MZM的边带选取特性来获取±4阶边带,然后结合外调制技术将抛物
煤矿采煤掘进工作的顺利进行离不开支护技术的支持,良好的高强支护技术可以有效地推动煤矿事业的发展壮大,提升采煤质量,促进相关工作的良性发展。而随着采煤掘进技术的不断
下尺桡关节（DRUJ）由尺骨头、桡骨远端乙状切迹和三角纤维软骨复合体（TFCC）构成,司前臂旋前、旋后活动和腕关节由桡偏向尺偏的侧方运动,关节间还能传导载荷.TFCC是DRUJ的软组织稳
随着“互联网+”时代的到来,媒体行业出现了翻天覆地的变化,媒体从业者在拥有发展机遇的同时,也面临着挑战,尤其是编辑这一职业。基于此,笔者对“互联网+”时代下媒体编辑的
沈阳“五爱市场”给人们的启迪冯惠明，朱维平沈阳五爱市场座落在沈河区热闹路中段，是全国第二大专业批发市场。各摊区按照行业进行了分类，在精品大厅二楼还经营着海内外高档商品
植被净初级生产力（NPP）是区域生态系统健康与退化的重要指示器之一。基于2000—2010年NPP数据和土地利用数据,采用趋势分析、叠加分析和显著性检验等方法,研究京津冀植被退化的
<正>2018年11月24日,由中国会计学会内部控制专业委员会主办、暨南大学承办的中国会计学会内部控制专业委员会2018年内部控制专题研讨会在暨南大学管理学院召开。来自全国知