一种基于几何的空间管道碰撞检测算法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oraclenienan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对管道系统设计布置的具体特点和实际需要,将管道碰撞的含义延伸为管道净空距离设计要求,提出了一种基于几何的管道碰撞检测的实用算法:将管道抽象为两空间线段,首先判断管道的空间几何位置关系,然后计算两线段上最短连线长度,并与相应的设计要求距离比较,判断是否碰撞.根据数学极值理论和几何理论解释了算法的正确性.该方法考虑了阀门、弯头、三通等正常连接形式,适用于任何空间方位(水平、竖直或其他)、任何位置关系(共线、平行、相交、异面)的管道.实际应用表明,此方法能快速有效地检测出碰撞的管道.
其他文献
研究超细粉末丁腈橡胶(UFP-NBR)用量对丁苯橡胶(SBR)1500、充油SBR1712和顺丁橡胶(BR)9000性能的影响。结果表明:在SBR1500配合体系中,随着UFP-NBR用量的增大,硫化胶的耐磨性能先提
通过分析近几年来包头市土地市场及房地产市场情况,理清市场变化规律,为社会和公众提供地价变化趋势信息,引导社会投资方向,为政府调控土地一级市场提供决策依据。
用层次分析法对内蒙古草原五畜时空变化因素进行定量和定性分析,明确草原五畜变化驱动因子。
从党校图书馆的实际情况分析了其进行人力资源管理的必要性、存在的问题,并提出解决对策,有利于党校图书馆事业的健康发展。
美国《现代轮胎经销商》(www.moderntiredealer.com)2015年6月15日报道:大力神轮胎与橡胶公司推出一款全天候超高性能轮胎——大力神Raptis R-T5轮胎(见图1)。大力神称该款轮胎将
由青岛双星轮胎工业有限公司申请的专利(公开号CN 105329046A,公开日期2016-02-17)"一种新型胎冠结构的农用车胎",涉及的新型胎冠结构的农业轮胎由内至外依次设有内衬层、胎体帘
在后压浆施工工艺基础上,从分析降低钻孔灌注桩单桩承载力的因素入手,总结了后压浆浆液的作用机理,研究了后压浆浆液对土体应力和抗剪强度的影响. 经实践检验,浆液的作用改善
对房建工程质量通病的特征进行探讨,分析了质量通病产生的主要原因,并结合多年实际施工经验,提出质量通病的防范措施,希望能够为我国房屋建筑的整体质量和耐久性建设提供浅薄的意
我国高层建筑中大量应用的现浇钢混凝土框架-剪力墙结构体系是一种优化组合.本文认为采用钢框架结构替代钢混凝土框架结构与钢混凝土剪力墙结构组合将使框架-剪力墙结构体系
研究端基改性非充油溶聚丁苯橡胶(SSBR)2466和充油SSBR2430在高性能轿车子午线轮胎胎面胶中的应用.结果表明:端基改性SSBR与白炭黑填料配合时,具有与乳聚丁苯橡胶明显不同的特点