【摘 要】
：
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响, 本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法. 首先, 应用微分几何理论, 通过非线性状态反
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
论文部分内容阅读
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响, 本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法. 首先, 应用微分几何理论, 通过非线性状态反馈和坐标变换, 实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化. 其次, 针对解耦后得到的各独立线性子系统, 综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响, 基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定, 并能有效削弱系统抖振.
其他文献
大理老年人金属地掷球活动在西安体育学院高卫老师的关心、指导下，在我省地协几位领导的帮助下，3年来，经过培训、活动、比赛、总结，征求多方意见，多次修改方法。2003年9月在第4站(
随着干细胞研究从实验室走向临床,临床细胞加工技术逐步成为热点。起源于造血干细胞移植的细胞加工技术,在发展中对条件与技术的要求越来越严格和规范。该文深入探讨了临床细
医学数据可视化已逐步成为临床上辅助诊断和治疗的重要手段。该文介绍近年来国内外医学图像三维重建技术研究状况和发展趋势，通过对三维医学数据和三维重建体系的综述，分析三维
地掷球运动看起来很简单．但是．在地掷球比赛中“靠”与“打”的关系很微妙。“靠”与“打”是一时相辅相成的矛盾，必须处理好它们的关系．使“靠”与“打”平衡发展。只有根据自己
为避免广义混合模糊系统因输入变量个数的增加而引起规则爆炸现象,应用二叉树型分层方法给出混合推理规则,进而对广义混合模糊系统的输入实施二叉树型分层,从理论上获得了该
如今一项优雅精致的休闲运动正在内地新贵中悄然兴起逢周末假日三五好友相约，朗朗夏日微风轻拂，只见一组组绅士淑女穿着整齐雪白的运动服装，在平整如毯的球场上悠闲往返，聚精会神
目前我国开展的掷球运动有六个项目：塑质地掷球、金属地掷球、小金属地掷球、草地掷球、桌掷球、掷弹球。根据这些项目的运动形式、比赛方法、技术特点、场地器材要求等，又可分
着装 一定要穿带领的T恤，这样显得闲而不散，而且必要时还可以竖起领子防晒。有的球场是不允许穿无领T恤及短裤入场的。专业性强的运动裤对打高尔夫球来说不是很实用，因为你不会
详细介绍了国家海洋环境预报中心发展的海上失事目标搜救应急预报系统。该系统基于四阶精度的拉格朗日漂移路径模型,以预报中心发展的高分辨率风场和流场数值预报的结果作为