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针对水下目标跟踪定位系统中信号的特点，采用自适应Notch滤波器对接收信号进行检测，使系统在低信噪比的情况下仍能保证较高的正确检测率。提出了用FPGA实现Notch滤波器的硬件电路方案，用DDS技术解决了Notch滤波器的正交参考源的输入问题，简化了系统的设计，提高了稳定性，同时保持了较高的检测正确率。