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移动观测平台是海洋环境立体观测系统的重要组成部分。遥控水下机器人（ROV）、自治水下机器人（AUV）等移动平台南于需要支持船只和能源供给的限制，影响了它们长时间和大范围使用。本文利用波浪垂荡运动设计一种新型波浪能驱动的机动浮标，该系统由水上浮体和水下推进机构两部分组成，利用波浪垂荡运动，推动水下推进机构叶片的摆动．引起水下推进机构在水平方向向前的升力，使水下推进机构以及水上浮体实现无外在能源供给的自主运动。本文设计制造了波浪驱动机动浮标的实验样机，并进行了海试。实验表明，在中等海况条件下可以实现机动浮标的