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航空遥感三轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动，使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下，稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System, POS)作为姿态角传感器，一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全，考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式，即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式，依靠平台自身加速度计组件进行姿态控