【摘 要】
：
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
论文部分内容阅读
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制
其他文献
作者应用国内首套集成了POS系统的AMC5100倾斜航空遥感系统,在地质灾害频发的三峡库区开展了影像获取与三维建模工作。采用紧耦合直接地理定位定技术,基于精密单点定位方法对机载POS数据的处理与空中三角测量解算,在不需要布设地面同步观测基站、无检校场飞行的情况下,得到航空摄影像片中心点曝光瞬间的高精度三维坐标信息和姿态数据。制作的实景三维模型数据成果能较好地展示长江两岸一级斜坡、切割较大山体的精细
YWT-PCC系列步进式可编程微机调速器是西安恒新水电科技发展有限公司在总结步进式电液调速器多年运行经验的基础上研制开发的高性能调速器，其测频装置于2001年8月获得国家专利
将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽凋制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个模型参考自适应状态观测器用于估算电
随着电子技术的发展，分接开关(有载分接开关和无励磁分接开关)通过电动机构所传送的远方分接位置信号也日新月异，设计上更加符合自动控制和计算机技术的发展要求。
世界现代史,通常是指俄国十月革命至第二次世界大战结束这段历史。 世界现代史是帝国主义、殖民主义日益走向衰退、灭亡,社会主义在探索中不断胜利前进的历史。在这个时期,存
羊水来源干细胞（amniotic fluid-derived stem cells,AFSCs）是近几年来倍受关注的新成体干细胞类型,有关羊水干细胞的分离培养、生物学特性分析、体内外分化潜能等仍有很多问题
聋生道德判断能力的发展要显著落后于同龄健听学生的水平，且存在发展环境单一和发展支撑缺乏等问题，这些主要受到聋生主体因素、家庭环境、教育设置和课堂教学等的综合影响。解
当今的电视市场,收视率大战硝烟弥漫,电视台对于宣传片的制作,动辄重金打造,大片制作,以期在节目播出之前先声夺人,牢牢锁住观众的注意力。然而,对于地面频道来说,高成本投入
以阜盘高速公路绕阳河特大桥的防撞墙施工为例,简要介绍了加贴面石防撞墙施工过程中的各关键工序的控制。
城市定位研究对城市未来发展具有十分重要的意义．在分析了徐州城市发展现状的基础上，根据徐州市目前的城市规模、发展水平、经济实力及影响力，遵循区域中心城市发展的规律和共性