【摘 要】
：
依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半
【基金项目】
：
吉林省科技发展计划资助项目（KYC-JC-XM-2014-025）, 吉林省大学生创新创业训练计划项目（2014S032）
论文部分内容阅读
依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半径最小作为优化目标,按压力角优化的数学模型,确定了仿蝗虫机器人后腿跳跃机构尺寸。仿真结果表明：通过MATLAB绘制凸轮的理论与实际廓线,使体积在优化后降低了22%,通过ADAMS的接触应力分析,确定了凸轮副最大承载力不应低于15KN。此设计研究确定了仿蝗虫机器人的后腿跳跃机械结构尺寸,减小蓄力凸轮体积,为其下一步系统结构优化设计奠定基础。
其他文献
4月16日，法国罗兰集团与上海贤达罗兰压力容器制造有限公司举行并购签字仪式。罗兰集团通过对上海贤达罗兰公司的100％收购完成了该公司在华首次收购。
本文着重分析海水对核电站设施的腐蚀，找出原防腐蚀措施失效的原因，并提出需采取的防护措施。
随着管道防腐层调研的深入，目前世界范围内广泛应用的三层聚烯烃结构防腐层（3LPO）相继发生了多起投产运营三、五年后防腐层粘结性下降甚至完全失效的事故。为减少此类事故的发生
大庆石化水气厂第一循环水系统采用纳尔科的化学处理方案，在没有增加总运行成本的情况下，实现了预期的水处理效果，满足合同及技术协议对监控指标的要求，并实现了明显的节水效果。
对广域方向纵联保护算法进行深入研究,得到一种广域继电保护算法,该算法的原理是对正序故障方向进行比较：利用智能电子设备IED（Intelligent Electric Device,IED）的定位,将线路
基于Davies理论,利用BRDF描述散射特性,系统考察了BRDF随角度、波长及粗糙度等参数的变化规律。数值结果表明,粗糙面的BRDF在形态上有一定的类镜面散射特性同时在镜面方向出
本文对阴极保护应用中出现的一些问题加以解释，并提出解决的办法。
研究并建立了长脉冲空心激光与硅材料相互作用产生应力场的数学物理模型,采用基于有限元法的多物理场仿真软件Comsol对模型进行了数值求解,得到了硅材料表面应力场的空间与时
炼油厂的设备腐蚀防护工作要从管理、科研、教育等多方面入手，应加强防腐蚀项目管理，加大腐蚀监测和防腐蚀攻关力度，严把各个环节中的腐蚀控制措施，将腐蚀损失降到最低。
克拉玛依石化分公司I套蒸馏装置加工原油为低硫高酸值稠油，本文介绍分析了其工艺设备的腐蚀情况及腐蚀机理，通过材质升级、在线监测等防腐措施使装置实现了“三年一修”的目标