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目的 对现有的虚拟内窥镜成像方法进行改进，使之能够在PC机上运行。方法 传统算法在观察点位置变化时，应先对所有原始体数据进行三维坐标变换后再作透视投影，本文算法只对被观察的那部分数据进行处理，减少不必要的坐标变换，并对坐标变换、表面检测、透视投影等紧密结合，在一次光线跟踪过程中完成这些计算以减小计算量；直接对原始体数据进行投影，无需先对体数据进行插值，因此不用保留插值的中间结果，减少了内存消耗；在成像过程中自动排除与成像结果无关的数据，使它们不参与插值，不参与投影，进一步提高了计算速度。结果 设计出