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只在重力场中竖直平面内的圆周运动一般是变速圆周运动，对这类问题现行教材和高考只要求讨论最高点和最低点的情况。注意绳约束和杆约束的区别，弄清不同情况下的临界速度，是分析解决这类问题的关键，其中竖直平面内的线—球模型、杆一球模型圆周运动的临界问题出现的频率非常高，可以出现在选择题，甚至出现在计算题中，要求考生必须准确理解和掌握。下面是竖直面内三个常见临界模型的比较。