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高压直流输电（High Voltage Direct Current Transmission，缩写为HVDC）控制系统是一典型离散事件和连续动态行为相互作用的混合系统，引入混合系统的有效建模工具：混合Petri网（Hybrid Petri Net缩写为HPN），根据HVDC拉制系统的运行特性。采用HPN对HVDC控制系统进行建模。该模型将控制系统分成离散逻辑部分、连续动态部分和状态识别接口部分来描述。由离散逻辑部分进行协调HVDC运行方式的切换，连续动态部分进行实时调节，状态识别接口部分实现对系统状态的