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根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,针对切纸机切割精度的问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本,提高切纸精度。介绍了切纸机的工艺流程和控制方案,以及切纸机控制系统的组成。分析了切纸辊和送纸辊编码器脉冲的采集与处理,送纸辊电机速度的给定以及通过T法对送纸辊电机实时速度的采集。说明了利用增量式PID和实际的各个参数对切纸辊变频器模拟量的给定。对采集的送纸辊速度和实际切长进行了误差分析。通过现场调试切纸精度满足工业要求,证明了本切纸机控制系统的可行性。