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防跑车装置对斜井安全运输起着至关重要的作用,被广泛用于井深长超过200 m的斜井。对自动防跑车系统优化程序进行控制设计,对ZDC30-1.2跑车防护装置做出了清零传感器位置的变化及PLC两限位控制程序的修改,以及PLC控制程序根据相序变化的修改,经过改进,该设备在-960~-817 m C13底板轨道下山能更好的发挥作用。