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针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,仿真实验表明了该控制方法的有效性。
基于干扰观测器PID的直流电机速度控制
【摘 要】
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针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了
【机 构】
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中国科学院西安光学精密机械研究所
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2011年09期
【基金项目】
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国家高技术惯性约束领域项目(051Z331BOA)
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