【摘 要】
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一、适宜区域rn主要适用于积温高、风沙大、降水不足、土壤瘠薄的中西部干旱地区;从秸秆还田、保护黑土地和发展绿色生态农业的角度,适用范围基本扩展到全省所有玉米产区.rn
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一、适宜区域rn主要适用于积温高、风沙大、降水不足、土壤瘠薄的中西部干旱地区;从秸秆还田、保护黑土地和发展绿色生态农业的角度,适用范围基本扩展到全省所有玉米产区.rn二、技术模式rn三、技术特点rn1..关键技术rn(1)秸秆全量原位覆盖保护性耕作技术.秋收时采用配带秸秆粉碎装置玉米联合收获机作业,玉米秸秆直接粉碎全量还田,留茬高度10cm,粉碎长度以10cm秸秆撕裂状为宜,均匀抛撒覆盖地表越冬.收获机未安装粉碎装置或粉碎效果不达标准的需另用秸秆精细粉碎还田机进行二次粉碎作业,秸秆粉碎长度5～10cm.收获、运输等车辆进地作业时不破坏原垄形,第二年春季使用免耕播种机原茬播种.
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以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器。同时,以建立D-H坐标系、运动学和动力学等方面对换挡控制器进行了深入研究,并通过ADAMS软件仿真试验验证了机驾驶机器人换挡控制器结构设计和动力学模型的可靠性。
以拖拉机齿轮箱为研究对象,针对行星齿轮传动系统设计过程中出现的不足,以行星齿轮传动系统最小总体积为设计目标,确定设计目标函数约束条件和设计过程约束条件,建立设计过程
以采摘机器人为研究对象,针对现有采摘机器人采用CCD进行图像识别采集,其数据采集精度和速度均具有一定的局限性的问题,基于友好人机界面构建了采摘机器人的视觉系统。采用激光测距仪作为视觉系统的数据采集装置,综合运用运动控制系统实现激光测距仪的位移变化,选用上位机进行实时数据处理。在视觉系统构建基础上,以果园为目标进行实际检测试验,在视觉系统距离采摘对象不同距离处进行数据采集,绘制出不同距离条件下苹果的
以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果。在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导航系统的精度比电液驱动式自动导航系统的精度分别高0.169、0.187、0.233cm,电机驱动式自动导航系统的稳定性比电液驱动式自动导航系统的稳定性分别高0.107、0.178、0.099cm。可见,在相同条件下,电机驱动式转向装置在控制精度和工作稳定性方面效果略好。
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