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介绍了一个基于S3C44BOX处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现，操作系统的移植，并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好，非常适合作为家用保安机器人的控制器。
基于S3C44BOX的机器人嵌入式控制系统
【摘 要】
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介绍了一个基于S3C44BOX处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现，操作系统的移植，并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好，非常适合作为
【机 构】
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长沙理工大学计算机与通信工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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