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以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。
基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计
【摘 要】
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以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而
【机 构】
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北京林业大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年20期
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