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期刊论文
双电动机驱动系统的自适应控制实验研究
双电动机驱动系统的自适应控制实验研究
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hobbysh
【摘 要】
:
针对双电动机驱动系统的速度同步问题,采用基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法。并结合PID控制,对双电动机驱动系统的闭环调速系统进行了实验研究。实验结果表
【作 者】
:
郭华明
李宝仁
傅晓云
【机 构】
:
华中科技大学机械学院
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
参考模型
参数时变
自适应控制
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针对双电动机驱动系统的速度同步问题,采用基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法。并结合PID控制,对双电动机驱动系统的闭环调速系统进行了实验研究。实验结果表明,该方法能有效地解决因模型参数变化而产生的速度同步问题。为进一步拓展双电动机驱动系统的应用提供了一定的基础。
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