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针对双电动机驱动系统的速度同步问题，采用基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法。并结合PID控制，对双电动机驱动系统的闭环调速系统进行了实验研究。实验结果表明，该方法能有效地解决因模型参数变化而产生的速度同步问题。为进一步拓展双电动机驱动系统的应用提供了一定的基础。
双电动机驱动系统的自适应控制实验研究
【摘 要】
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针对双电动机驱动系统的速度同步问题，采用基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法。并结合PID控制，对双电动机驱动系统的闭环调速系统进行了实验研究。实验结果表
【机 构】
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华中科技大学机械学院
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
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2006年2期
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