基于ISA总线的八轴联动伺服控制卡在大射电望远镜悬索馈源系统中的应用

来源 :电子机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyf20011027
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针对大射电望远镜悬索馈源系统50m模型的控制要求及特点,设计了八轴联动伺服控制卡,将控制算法交由主控机软件实现.对该控制卡的各组成部分进行了详细说明,并且给出了软件设计思想,该伺服控制卡在LT模型实验中取得了良好的效果.
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