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基于ISA总线的八轴联动伺服控制卡在大射电望远镜悬索馈源系统中的应用
基于ISA总线的八轴联动伺服控制卡在大射电望远镜悬索馈源系统中的应用
来源 :电子机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyf20011027
【摘 要】
:
针对大射电望远镜悬索馈源系统50m模型的控制要求及特点,设计了八轴联动伺服控制卡,将控制算法交由主控机软件实现.对该控制卡的各组成部分进行了详细说明,并且给出了软件设
【作 者】
:
佘海波
段宝岩
刘宏
陈光达
【机 构】
:
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
:
电子机械工程
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
ISA总线
望远镜
悬索馈源系统
应用
八轴联动
伺服控制
8-axis cooperatively workingServo motor controlCab
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针对大射电望远镜悬索馈源系统50m模型的控制要求及特点,设计了八轴联动伺服控制卡,将控制算法交由主控机软件实现.对该控制卡的各组成部分进行了详细说明,并且给出了软件设计思想,该伺服控制卡在LT模型实验中取得了良好的效果.
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