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无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法。该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿。通过对某无人炮塔-火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性。该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考。