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针对当前点云Snake模型研究中存在的问题,提出点云的气球力Snake模型.该模型将二维图像Snake中的气球力推广到三维点云中,用于设计点云Snake模型的外部能;按曲率将点云分为特征点和非特征点,特征点除包含目标轮廓线外,还包含噪声点.外部能根据轮廓点的类型采用不同的移动方式:当轮廓点为非特征点时,外部能会迫使该点向目标轮廓线移动,则即使初始轮廓线远离目标轮廓线,Snake模型也能正确收敛;当轮廓点为特征点时,外部能会使该点固定或在附近振荡,可利用该方式分离噪声点与非噪声点,达到剔除噪声的目的.