【摘 要】
：
装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义.为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆
论文部分内容阅读
装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义.为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型.通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径.最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础.
其他文献
确定了具有任意特征的有限域上一类Chevalley群的Borel子群(?)的自同构,并且证明了(?)的自同构群是有限可解完全群。
笔者观察了2007～2009年在门诊就诊的100例原发性高血压患者药物＋运动疗法控制血压的疗效,现报告如下。1对象与方法1.1对象符合2004年中国高血压联盟提出的高血压分类标准1、2级
在人类历史上，从来没有像当代中国的春天这样，一年一度，成为人民法定的大集会的季节。确切地说，是法定的300万各级人民代表大集会的季节。去年，在全国人代会上，《政府工作报告》中
本文研究了黄樟素的催化氢化反应，考察了Ｐ－２型硼镍催化剂在常压液相反应中，不同投料比，溶剂乙醇含水量，温度等因素对反应的影响，比较了Ｐ－２ ＢＮｉ、Ｒａｎｅｙ Ｎｉ和Ｐｄ／Ｃ的催化活性，得到了Ｐ－２ＢＮｉ催化的动力学参数和最
1现状（1）农机科技的推广快速地提升了农业机械化水平。“十二五”期间,赫山从外地引进先进适用的大中型通用型农机具,如插秧机、收割机、拖拉机和粮食烘干机等,依靠本地农机科
在全省“十二五”规划的指导思想和奋斗目标中，明确提出我省以转型跨越为目标。为了更好地认识理解实现这一目标的重大意义，本文从比较中提出了加快综改试验区建设、推动转型跨
研究用ＩＧＢＴ作开关元件的高载波ＳＰＷＭ变频调速系统的全数字控制，提出一种采用ＬＮＴＥＬ８０３１和专用集成电路ＳＬＥ４５２０的控制方案，介绍了系统的工作原理和结构，控制算法和软件编制，给出了试验结果。
根据磁通守恒和磁路基尔霍夫定律,采用平均磁路法对双盘式磁流变离合器进行了磁路设计.改进设计盘片呈凹槽结构,使磁力线集中分布于更有效的工作面内,以节省能耗;为保证磁路
讨论了频率捷变雷达系统中LNA的计算机辅助设计问题,并给出了一实用程序.用该程序设计生产的低噪声放大器已成功地用于某雷达中,其性能指标达到国内同类产品领先水平。
随着教育改革的不断深入,当前的《会计基础实务》教学弊端日益显现出来,不仅课程设置不合理,还忽视 了对学生能力的培养,这些问题的长期存在直接制约了教学质量的提升.在此情