一种双纵臂式悬架轮边电驱动系统的设计

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将电机布置于车架的双纵臂式悬架轮边电驱动系统,并对双纵臂结构进行分析。建立了基于铰链四杆机构的双纵臂式悬架的几何数学模型,利用MATLAB有约束最小化函数得到了四杆机构的尺寸参数,找到了合理的双纵臂结构参数。证明了将电机布置于车架的双纵臂式悬架设计方案的可行性。
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