绞车混合自动排缆控制设计

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介绍在绞车上如何进行圆形缆和流线形缆的混合排缆。先介绍绞车的驱动方式、控制方案和使用的各传感器的用途,着重于论述传感器数据的判断方法和约束条件,从而实现缆层控制和电缆排缆,获得工况参数,并给出了基于处理器TMS320F2812的排缆控制和缆速缆长计算的具体方法。
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