主动视觉平台机构中虎克铰的设计与计算

来源 :轻工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:love527351314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计和计算,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。
其他文献
学习摩擦力,学生都有一些来自生活中的经验,对于理解摩擦力的概念,有一定的帮助,但同时也使很多学生对摩擦有错误的认识,常常对于摩擦力的知识混淆不清,总结起来有以下几个方面:$$ 
报纸
<正>创建于1982年的深圳燃气集团股份有限公司(以下称深圳燃气)是一家上市企业,于2009年在上海证券交易所上市,以成为最专业的城市清洁能源供应商为发展目标,一直致力于优化
文学的"空间转向"已逐渐发展为"文学空间研究",该研究以空间、空间性、地方和绘图为核心概念,其中詹姆逊的"认知绘图"和罗伯特·塔利的"文学绘图"理论极具影响力。对这两种理
城市社区业主维权是伴随我国住房商品化改革而出现的新兴社会现象。现阶段,物业纠纷和业主维权事件趋多,社区矛盾和冲突呈升级态势,所涉及的公共问题愈加复杂。维权动机多元
目的:探讨紫外线局部照射对化疗后所致口腔溃疡的效果。方法:采用单双日分组的方法,将患者分为观察组和对照组。在其他条件相同的情况下,观察组给予紫外线局部照射8~12秒,每
<正>1木笔花开了,你快来。淡红色的信笺上只有这样一句可怜而幸福的话语。署名是安德烈,时空是三月二号于浙南。若拿把信夹进《金粉世家》里,整本书都有木笔花那样的香气,味
目的建立基于TpN17基因检测血液中梅毒螺旋体的荧光定量PCR方法。方法根据梅毒螺旋体TpN17基因保守区域设计引物,构建质粒标准品pTpN17,优化定量PCR反应体系检测该体系的灵敏
目的 观察小儿呼吸道感染患儿采用复方福尔可定口服溶液治疗的安全性、有效性分析。方法 将在我院就诊,近期(2015年10月~2016年10月期间)收治确定诊断的150例呼吸道感染患儿,按
目的探讨来曲唑加尿促性素在多囊卵巢综合征(PCOS)患者冻融胚胎移植内膜准备中的应用价值。方法选择冻融胚胎移植PCOS患者218例,按内膜准备方案分为人工周期组128例和诱导排
重点分析现代研究生阶段学生自学英语的基本情况,以及影响这种自学能力的主要因素,从教学思想的转变、学习自信心的重建、学习氛围的营造等方面提出了有针对性的建议。