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本文简要地介绍了管外移动机器人的研究意义和应用，以及管外移动机器人的主要功能和结构特点，建立了管外移动机器人运动学Ａ、Ｂ双模型；并给出其正逆问题求解公式。
管外移动机器人运动学分析
【摘 要】
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本文简要地介绍了管外移动机器人的研究意义和应用，以及管外移动机器人的主要功能和结构特点，建立了管外移动机器人运动学Ａ、Ｂ双模型；并给出其正逆问题求解公式。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1995年1期
【基金项目】
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国家863计划智能机器人攻关课题的一部分
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