【摘 要】
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为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降
【基金项目】
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西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011041)
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为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施。研究了CAN总线冗余方法。应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠。
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