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针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题，设计了滑模变结构控制器，其中采用Lyapunov方法建立滑模面，由比例型到达律确定到达控制器，同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性。仿真结果表明，系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零，抖振较小，系统动态响应较快，稳定精度较高，对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性，从而达到了较好的控制效果。