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对船舶横摇运动中的一些非线性问题的若干研究现状进行了总结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述，从大幅非线性横摇运动、横摇-垂荡耦合运动、和横摇-纵摇耦合运动三方面，详细综述了国内外关于舰船在波浪中的力学研究的发展趋势，提出了几个有待深入加强研究的问题。