【摘 要】
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基于运动学和动力学的方法，建立转向机构的数学模型和虚拟样机模型，分别利用Matlab和Adams对数学模型和虚拟样机模型进行运动学和动力学分析，验证了模型的正确性。然后利用Matla
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基于运动学和动力学的方法，建立转向机构的数学模型和虚拟样机模型，分别利用Matlab和Adams对数学模型和虚拟样机模型进行运动学和动力学分析，验证了模型的正确性。然后利用Matlab对原转向机构进行优化，并分析了设计参数对优化结果的影响，而优化结果在Adams里也得到了进一步的验证。最后根据得到的优化参数建立转向机构模型。研究结果表明，联合利用Matlab和Adams进行转向机构的设计，不但可以互相验证计算过程中的正确性，还能减少前期试验的次数，对于转向系统的设计具有一定的参考价值。
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