恩格斯在马克思墓前演说,指出马克思一生有两大发现,其中之一,就是发现了人类历史的发展规律,生产关系一定要适合生产力性质的发展,即唯物史观.生产力和生产关系的关系是既相适应又相矛盾推动着生产向前发展,在生产关系与生产力发展相适应的时候就推动生产力的发展,在生产关系与生产力不相适应的时候,生产力的发展就要受到阻碍,就要停滞.因此,现存生产关系的存在和改变,是不以主观意志为转移的,而以现存生产力的变更和发展决定的,如果现存的生产关系促进生产力的发展,是进步的,就有存在的条件;如果阻碍生产力的发展就是落后的、反动的,这个现存生产关系就必须改变,如果不改变,就用革命行动把它推翻.因此,革命就是解放生产力.在旧中国,封建主义,官僚资本主义、帝国主义这三座大山严重地阻碍着我国生产力的发展,必须推翻,必须抛弃,其他生产关系却促进生产力的发展,必须保存.因此,我国革命分两步走,第一步是新民主主义,第二步是社会主义.