【摘 要】
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为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨
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为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解决。并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器,改善系统性能的同时提高了工作效率。
In order to meet the requirement of high tracking accuracy in NC machining, this paper introduces the application of adaptive PID algorithm in numerical control system. First, a kind of motion control system was modeled and identified, which provided the necessary information for the controller design. Aiming at the problem of insufficient input excitation in identification, an effective switch mechanism is adopted to solve the problem. Based on the principle of pole placement and pole-zero cancellation, a self-tuning PID controller is proposed to improve system performance and improve work efficiency.
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